HAPİSHANEDE CİNAYET İŞLEDİ
Bu suçlu iç sesinin isteği üzerinden çok geçmedi, ilk cinayetini 1974'te işledi. Londra'da yaşayan John Farrell, istismarda bulunduğu çocukların fotoğraflarını Robert'a gösterdi. Bu davranışının kendi sonunu getireceğinden habersizdi. Robert, Farrell'ı vahşice öldürdü ve ardından da gidip polise teslim oldu. Hemen suçunu itiraf etti ama yargılanmaya uygun görülmedi. İngiltere'nin en cani mahkûmlarından bazılarına ev sahipliği yapan Broadmoor Hastanesi’ne gönderildi. İlk başta örnek bir mahkûmdu ve beladan uzak durdu. Ancak 1977'de bir diğer mahkûm olan çocuk tacizcisi David Francis ile birlikte bir hücreye kilitlendi. Tam 9 saat sonra Robert, Francis'i öldürdü. Robert Maudsley adam öldürmekten suçlu bulundu ve HMP Wakefield'e gönderildi. 1978'de Maudsley, karısını öldürmekten hapse atılan 46 yaşındaki Salney Darwood'u boğdu ve bıçakladı. Sonra da cesedini yatağın altına sakladı. Kısa bir süre sonra 7 yaşındaki bir kıza istismarda bulunan 56 yaşındaki Bill Roberts'ın hücresine gizlice girdi. Bill Roberts'ı bıçakladı, kafatasını kırarak öldürdü.