ODTÜ insansız kara aracı geliştirdi

Orta Doğu Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. İlhan Konukseven ve Yrd. Doç Dr. Buğra Koku ile 10 lisansüstü öğrencisinden oluşan araştırma ekibi zorlu arazi koşullarında önüne çıkan her türlü engelden kaçınabilen ve rotasını belirleyip araziye ait üç boyutlu görüntü ve derinlik haritası çıkartabilen robotik özelliklere sahip insansız kara aracı (İKA) geliştirdi.

Tubitak tarafından desteklenen ve tamamen yerli imkanlarla geliştirilen İKA, arazi ve ortam haritalandırılması, faydalı yük iletimi, bomba imha, arama ve kurtarma, toksik maddelerin tespiti ve taşınması, devriye, sınır gözetleme, yasa dışı sınır ihlallerini tespit etme, gözlem ve keşif yapma, hedef belirleme gibi amaçlarla kullanılabilecek potansiyellere sahip olarak tasarlandı. İnsanlar için zorlu ve tehlikeli görevler için kullanılabilecek olan İKA, dünyada geniş alanlarda kullanılmasına rağmen Türkiye’de ODTÜ Makine Mühendisliği öncülüğünde geliştirildi.

İnsansız Kara Aracı, farklı arazi koşullarına rahatlıkla adapte olabimesi ve aracın karar verme mekanizmasına rahatça müdahale edilebilmesi için yarı otonom bir sistemle desteklendi.

Yrd. Doç. Dr. Buğra Koku ise DPT ve TÜBİTAK desteğiyle değişik ebatlarda robotlar geliştirdiklerini belirterek, bunlardan sadece bir tanesinin İKA olduğunu anlattı. Koku, “ODTÜ’de yoğun bir şekilde insansız kara araçları konusunda çalışmalar devam ediyor. Öğrencilerin, lisans ve yüksek lisans seviyesinde bu çalışmalara ilgisi oldukça tatminkar. Bölümümüze yeni öğrencileri bekliyoruz” diye konuştu.